Гидравлический усилитель руля (ГУР) - устройство (гидравлическая система) рулевого механизма, благодаря которому достигается легкое управление направлением движения автомобиля. ГУР обеспечивает не только комфорт в управлении автомобилем, но и безопасность. В частности, он помогает водителю сохранить контроль над автомобилем даже в случае разрыва передней шины.
Электромеханический усилитель руля (ЭУР) имеет тот же эффект за счет электромеханики. ГУР в сравнении с ЭУР обладает большей мощностью, но ЭУР по сравнению с ГУР имеет более компактный механизм, более прост и экономичен в обслуживании.