| Lexus ES | Audi A4 |
| Lexus | Audi |
| ES 2.0 (200) | A4 2.0 (30 TDI) |
| 2018 | 2019 |
| 4/5 | 4/5 |
| Седан | Седан |
| 1700 | 1565 |
| 210 | 214 |
| 12.2 | 9.5 |
| 472 | 460 |
| 4975 | 4762 |
| 1865 | 1847 |
| 1445 | 1428 |
| 2870 | 2820 |
| 1600/1610 | 1572/1555 |
| 153 |
| непосредств. впрыск бензина | турбодизель Common Rail |
| 1998 | 1968 |
| 12.7 | 16 |
| 4 цил., рядный | 4 цил., рядный |
| 86x86 | 81x95.5 |
| 16 | 16 |
| 150/6500 | 136/3000-4400 |
| 192/4700 | 320/1500-2750 |
| 6-АКПП | 7-АКПП S-Tronic |
| Передний привод | Передний привод |
| амортизаторные стойки, треугольные поперечные рычаги, стабилизатор поперечной устойчивости, винтовые пружины | сдвоенные треугольные поперечные рычаги, стабилизатор поперечной устойчивости, винтовые пружины |
| многорычажная подвеска заднего моста, стабилизатор поперечной устойчивости | многорычажная подвеска заднего моста, стабилизатор поперечной устойчивости |
| 215/55 R17, 235/45 R18, 235/40 R19 | 225/50 R17, 245/40 R18 |
| 5x114.3 ET50 d60.1
| 5x112 ET42 d66.5
|
| Дисковые вентилируемые | Дисковые вентилируемые |
| Дисковые | Дисковые |
| 4.4 |
| 3.6 |
| 6.9 | 3.9 |
| 95 | Дизельное топливо |
| 60 | 54 |
| Lexus ES | Audi A4 |